#pragma once
#include <memory.h>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <unordered_map>

typedef float scalar_t;        // Scalar value,

typedef struct Vec3                 // Vector or Position
{
    scalar_t x;                  // horizontal
    scalar_t y;                  // horizontal
    scalar_t z;                  // vertical

    Vec3() : x(0), y(0), z(0) { }
    Vec3(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) { }

    Vec3 operator+(const Vec3& other) const
    {
        return Vec3(x + other.x, y + other.y, z + other.z);
    }

    Vec3 operator/(float div) const
    {
        return Vec3(x / div, y / div, z / div);
    }

    Vec3 operator-() const
    {
        return Vec3(-x, -y, -z);
    }
} vec3_t;

inline float dotProduct(vec3_t a, vec3_t b)
{
	return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
}